Densitatea este mărimea fizică scalară definită ca masa unității de volum. Este folosită pentru caracterizarea materialelor.
Densitatea este egală cu raportul dintre masa și volumul unui corp. Dacă densitatea este o funcție de coordonate, atunci masa unui corp cu densitate variabilă poate fi calculata astfel:

V- volumul corpului
r- vectorul de poziție
Unitate de măsură: kg/m3