Lucrul mecanic este definit ca produsul dintre forță și deplasare dacă deplasarea este pe direcția forței, iar forța este constantă.
Lucrul mecanic total la deplasarea din punctul de vector de poziție r1 în punctul caracterizat de vectorul de poziție r2 este:
unde α este unghiul dintre F și r
Unitate de măsură: J(Joule)